Измерение тока при однополярном питании ОУ

[Андрей]

Задача измерить ток, имея минимум деталей, и однополярный источник питания 20...30В.
Широко распространена схема, которая прикреплена.
При повторении ее на LM324 на выходе имею 10 с небольшим вольт, при питании 12В (расчетное значение 4В). Нагрузка 6 Ом, шунт 0,1 Ом, резистор 1кОм и 10кОм, пробовал 100 Ом и 1 кОм, результат 1 в 1.
Связано ли это с тем, что LM324 не Rail-to-rail ?
Может кто-нибудь решал задачу измерения тока на бюджетном не Rail-to-rail ОУ ?
LM324 выбран по причине наличия отечественного аналога 544УД7, который собственно и планируется использовать.

[ИРБИС]

[Андрей]

Проблема как раз не с выходом, а с входом.
В даташите от NI август 2000 указано, напряжении линии должно быть на 2В меньше напряжения питания.
Выход R-to-R в данном случае по моему нужен с точки зрения минимального напряжения, что согласно даташиту LM124 обеспечивает 20mV.
Проблему с входным напряжением в теории решил см. приложение.
Резистор R9 компенсирует ток делителя R6 и R7.
Попробую спаять о результат отпишусь.

[Андрей]

Схема работает, проверено с резисторами в делителях по 16кОм и компенсационном сопротивлении 30кОм
Схеме афторство