Навигация
· Главная
· Архив новостей
· Лаборатория
· Личные сообщения
· Личный кабинет
· О нас
· Пользователи
· Справочник
· Статьи
· Форум
· Школа
· Энциклопедия

Irbislab.ru :: Просмотр темы - H-мост для реверса двигателя работал хорошо, но недолго
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ГруппыГруппы   ПрофильПрофиль  Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

H-мост для реверса двигателя работал хорошо, но недолго

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Irbislab.ru -> Электромеханика, робототехника и аниматроника
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Барсик
Кадет
Кадет


Зарегистрирован: Jun 07, 2008
Сообщения: 103

СообщениеДобавлено: Вс Апр 19, 2009 20:48:47    Заголовок сообщения: H-мост для реверса двигателя работал хорошо, но недолго Ответить с цитатой

Захотелось поуправлять от микроконтроллера моторчиком ДПМ-25. В том числе, включать, выключать, реверсировать... Схема в присоединённом файле. Работает так. Когда на обоих входах IN1 и IN2 низкий уровень, то все полевики закрыты, и моторчик M1 не крутится. Если подать высокий уровень на вход IN1, то откроется транзистор VT2. Затвор VT3 окажется соединённым через открытый транзистор VT2 с землёй, и транзистор VT3 тоже откроется. Моторчик окажется включённым между землёй и питанием через транзисторы VT2 и VT3. Точно так же схема работает, если на входе IN1 низкий уровень, а высокий уровень подать на вход IN2. Только в этом случае моторчик окажется включённым между землёй и питанием через транзисторы VT1 и VT4 в обратной полярности. Диоды VD1 и VD2 нужны на тот случай, если вдруг контроллер сойдёт с ума и подаст высокий уровень на оба входа одновременно. В этом случае катастрофы не произойдёт, и все четыре транзистора не откроются. В зависимости от того, какой из транзисторов VT2 или VT4 окроется раньше, откроется диод VD1 или VD2 и через него будет принудительно подан низкий уровень на затвор другого транзистора в другом плече моста, и не даст ему открыться.
Так вот, схема эта работала хорошо, но недолго. Стали умирать транзисторы с p-каналом в верхней части моста. После обсуждения в привате, ИРБИС высказал предположение, что транзисторы умирают из-за превышения допустимого напряжения затвор-исток. И правда, по даташиту, для транзисторов IRF9Z34, допустимое напряжение затвор-исток равно +/- 20 вольт, а вэтой схеме оно меняется от нуля до напряжения питания - 24 вольта.
Принимаются предложения по улучшению этой схемы.



H_bridge.gif
 Описание:
 Размер файла:  6.46 KB
 Просмотрено:  1069 раз(а)

H_bridge.gif


Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Irbis
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 1369
Откуда: _,,,_^._.^_,,,_

СообщениеДобавлено: Вс Апр 19, 2009 21:39:34    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Поставить стабилитроны вольт на пятнадцать между затвором и истоком.
_________________
Если не принимать меры, то энтропия в голове будет расти и расти....
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Барсик
Кадет
Кадет


Зарегистрирован: Jun 07, 2008
Сообщения: 103

СообщениеДобавлено: Вс Апр 19, 2009 21:57:22    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Только стабилитроны не прокатят. Как только затвор сядет на землю, ток через стабилитрон устремится к бесконечности. По-любому, ещё нужны и резисторы. Может просто делитель поставить ?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Irbis
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 1369
Откуда: _,,,_^._.^_,,,_

СообщениеДобавлено: Вс Апр 19, 2009 23:01:48    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Поставить на проход резисторы, и стабилитроны. Делитель там не нужен. Или взять полевики с макс напряжением +/-30 вольт)
_________________
Если не принимать меры, то энтропия в голове будет расти и расти....
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ИРБИС
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 2114
Откуда: Cтрана скал и снегов...

СообщениеДобавлено: Пн Апр 20, 2009 06:08:17    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

В случае с резистором надо будет учесть сумму напряжений на резисторе и стабилитроне. Обычно в подобных случаях ставят двуханодный стабилитрон, но тут по-моему, можно обойтись и простым.

Пока это кажется наиболее простым вариантом, т.к. другие способы ведут к кардинальной переделке схемы. Хотя, альтернативный вариант на микросхеме TCA0372 (Motorola) может и лучше будет... Её аналог – К1460УД2 (НТЦ СИТ), но там перемудрили с разводкой выводов по сравнению с TCA0372.

_________________
А ещё называют его “кар кечкен ильбирс”, что означает — “по грудь идущий в снегу”…
© Чингиз Айтматов "Когда падают горы (Вечная невеста)"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
Старый Ржавый Электронщик
Охотник
Охотник


Зарегистрирован: Oct 06, 2007
Сообщения: 517
Откуда: Со свалки

СообщениеДобавлено: Вт Апр 21, 2009 08:05:31    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Irbis, решение с полевиками с затвором на 30В будет самым простым и действенным решением Smile
только сложно найти полевики с 30-вольтовым затвором и низким сопротивлением канала Sad ибо полевики с затвором на 30В - высоковольтные транзисторы (Uси макс > 300В)
Барсик, добавление резисторов и стабилитронов вовсе не усложнит схему, там и рассчитывать нечего... BZX55C на 15В - стабилитрон мощностью 0,5Вт, ну бери 0,25Вт и оттуда считай резистор, кто ж те мешает
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Андрей
Разведчик
Разведчик


Зарегистрирован: Feb 16, 2008
Сообщения: 171

СообщениеДобавлено: Вт Апр 21, 2009 18:06:01    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

По мне так поставить резистор в цепь затвор-якорь. При 24В делитель сделать на 3 и импульсы до 60В не страшны, ну для верности конечно стабилитронцик не помешает, но нужно будет конечно ток учесть когда он в прямом включении получается о чем и говорилось выше
_________________
Путь осилит идущий ...
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Барсик
Кадет
Кадет


Зарегистрирован: Jun 07, 2008
Сообщения: 103

СообщениеДобавлено: Вт Апр 28, 2009 18:23:17    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Добавил в цепи затворов два резистора - R7 и R8. Изменил номиналы резисторов R1 и R5. Пока что транзисторы сжечь не удалось. По крайней мере, за то время, за которое раньше угробил три штуки...


H_bridge.gif
 Описание:
 Размер файла:  8 KB
 Просмотрено:  6867 раз(а)

H_bridge.gif


Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Irbis
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 1369
Откуда: _,,,_^._.^_,,,_

СообщениеДобавлено: Вт Апр 28, 2009 19:22:02    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Стабилитроны затвор-исток решили не ставить? Все же нагрузка индуктивная, мало ли что.
_________________
Если не принимать меры, то энтропия в голове будет расти и расти....
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ИРБИС
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 2114
Откуда: Cтрана скал и снегов...

СообщениеДобавлено: Вт Апр 28, 2009 20:00:50    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я думаю, нелишним будет проверить осциллографом импульсы напряжения на затворах транзисторов. Разумеется, надо использовать щуп-делитель с входным сопротивлением никак не меньше 1 МОм.
_________________
А ещё называют его “кар кечкен ильбирс”, что означает — “по грудь идущий в снегу”…
© Чингиз Айтматов "Когда падают горы (Вечная невеста)"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
Барсик
Кадет
Кадет


Зарегистрирован: Jun 07, 2008
Сообщения: 103

СообщениеДобавлено: Вт Апр 28, 2009 21:59:20    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Делитель то такой есть, и даже частотно скомпенсированный на импульсах от калибратора. Только им всё и смотрю. И вообще, меня вздрючили ещё в детстве, насчёт влияния входной ёмкости осциллографа на измеряемые импульсы... Так что я в курсе... Да вот только осцилоограф у меня не самый лучший - С1-101. На нём ни пса не видно, особенно, если пытаться рассматривать фронты импульсов. Похоже, в нём нет линии задержки, и фронт импульса пропадает где-то до того, как успеет запуститься развёртка.
Но армяне опыты проводят (c)... Попробую использовать внешнюю синхронизацию, и посмотреть, есть ли выбросы... Но, по идее, выбросы должны дохнуть на встроенных диодах (на тех, что незримо присутствуют в полевых транзисторах). Хотя, те же диоды, в обозначениях полевиков, изображены весьма зримо...
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ИРБИС
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 2114
Откуда: Cтрана скал и снегов...

СообщениеДобавлено: Вт Апр 28, 2009 22:13:01    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Барсик писал(а):
меня вздрючили ещё в детстве, насчёт влияния входной ёмкости осциллографа на измеряемые импульсы...
Я вообще-то на входном сопротивлении внимание заострил: для МДП-приборов 1 МОма может оказаться и маловато... Т.е. возможно шунтирование цепи входным сопротивлением прибора со всеми вытекающими последствиями.
_________________
А ещё называют его “кар кечкен ильбирс”, что означает — “по грудь идущий в снегу”…
© Чингиз Айтматов "Когда падают горы (Вечная невеста)"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
Барсик
Кадет
Кадет


Зарегистрирован: Jun 07, 2008
Сообщения: 103

СообщениеДобавлено: Ср Апр 29, 2009 12:53:05    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Для этой схемы, шунтирующим действием входа осциллографа можно принебречь. На затворах висят сопротивления 1 - 10 кОм. И входной ёмкостью осциллографа, кстати, тоже можно принебречь - ёмкости затворов этих транзисторов и так несколько тысяч пф. Smile
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Lesli
Кадет
Кадет


Зарегистрирован: Mar 25, 2008
Сообщения: 111
Откуда: Москва

СообщениеДобавлено: Сб Авг 01, 2009 17:27:40    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

ИМХО всеж правильно стабилитроны на 12-15 вольт параллельно R1 и R5

А резисторы R7 R8 минимально возможные чтоб стабилитроны не пожечь. Но гораздо меньше 1.5 кОм. P-мосфеты и так не блещут параметрами а при 1.5 кОм еще и переключение будет затянуто.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Irbislab.ru -> Электромеханика, робототехника и аниматроника Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы


Powered by phpBB © 2001-2003 phpBB Group




Web-ring: электроника, электронные компоненты и приборы
rand prev next

ChipFind: поисковая система по поставщикам радиокомпонентов Rambler\'s Top100 Рейтинг@Mail.ru


Сайт оптимизирован для отображения в браузере Mozilla Firefox версии 2 и выше с разрешением 1024*768 точек и выше.

При неполадках с отображением кнопок, обновите проигрыватель Macromedia Flash.

PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL. PHP-Nuke comes with absolutely no warranty, for details, see the license.

Открытие страницы: 0.11 секунды
The Russian localization - project Rus-PhpNuke.com