Навигация
· Главная
· Архив новостей
· Лаборатория
· Личные сообщения
· Личный кабинет
· О нас
· Пользователи
· Справочник
· Статьи
· Форум
· Школа
· Энциклопедия

Irbislab.ru :: Просмотр темы - Как реализовать управление двигателем ж/д Ipod на коленке?
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ГруппыГруппы   ПрофильПрофиль  Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Как реализовать управление двигателем ж/д Ipod на коленке?
На страницу Пред.  1, 2
 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Irbislab.ru -> Электромеханика, робототехника и аниматроника
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
ИРБИС
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 2114
Откуда: Cтрана скал и снегов...

СообщениеДобавлено: Вт Май 19, 2009 17:31:08    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Grisha писал(а):
вот она с переводом
http://translate.google.ru/translate?prev=hp&hl=ru&js=n&u=http%3A%2F%2Fwww.zellix.de%2Fschritt.htm&sl=de&tl=ru&history_state0=
Grisha, пожалуйста отучайтесь пользоваться автоматическими переводчиками и работайте с оригинальными текстами. К тому же Irbis уже сказал, что всё необходимое содержится в ДШ на SAA1042.
Grisha писал(а):
Зачем мне даташит по схеме - не пойму; я же привел вроде бы готовую схему
ДШ для того и нужен, что это первоисточник от производителя. В отличие от
Цитата:
В случае ошибочной информации вкрались, он не будет принимать на себя ответственность.
производитель отвечает за то, что он пишет в документации на свою продукцию и исправляет замеченные ошибки, в отличие от схем неизвестных авторов с неизвестных сайтов.

По меньшей мере, пользуясь фирменными ДШ, вы сможете узнать цену тем или иным авторам.

_________________
А ещё называют его “кар кечкен ильбирс”, что означает — “по грудь идущий в снегу”…
© Чингиз Айтматов "Когда падают горы (Вечная невеста)"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
Irbis
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 1369
Откуда: _,,,_^._.^_,,,_

СообщениеДобавлено: Вт Май 19, 2009 18:01:08    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Сейчас чего-нить постараемся надумать.
_________________
Если не принимать меры, то энтропия в голове будет расти и расти....
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Grisha
Ирбисенок
Ирбисенок


Зарегистрирован: May 17, 2009
Сообщения: 12

СообщениеДобавлено: Вт Май 19, 2009 18:47:53    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Спасибо! Smile
Чешу репу, перевожу док
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Grisha
Ирбисенок
Ирбисенок


Зарегистрирован: May 17, 2009
Сообщения: 12

СообщениеДобавлено: Ср Май 20, 2009 16:50:31    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Вопросы:
Зачем нужен стабилитрон Dx и сопротивление Rx? Как правильно рассчитать их величины (на ст. - какой допуск)? На напряжение 3.3В не указано Rx, как приспособить для моего движка? Зачем нужен 6 контакт? Как подавать правильный сигнал от аккумулятора(3.7В) на 7 контакт? MC14024 просто увеличивает частоту в зад. кол-во раз, да?


Последний раз редактировалось: Grisha (Ср Май 20, 2009 23:07:24), всего редактировалось 1 раз
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ИРБИС
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 2114
Откуда: Cтрана скал и снегов...

СообщениеДобавлено: Ср Май 20, 2009 18:07:37    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

1. Назначение стабилитрона и расчётные формулы для него даны на 3-й странице ДШ:
Цитата:
Motor performance is improved if
a zener diode is connected between Pin 2 and 15, as shown
in Figure 1.
The following conditions have to be considered when
selecting the zener diode:
Vclamp = VM + 6.0 V
VZ = Vclamp – VM – VF
where: VF = clamp diodes forward voltage drop
VF = (see Figure 4)
Vclamp: 3 20 V for SAA1042V 3 30 V for
Vclamp: SAA1042AV
Pins 2 and 15 can be linked, in this case VZ = 0 V.
Т.е. включение стабилитрона между выводами 2 и 15 улучшает работу двигателя.

2. Практически сразу за этим в ДШ расписывается назначение вывода 6 (установка входного смещения) и резистора Rx (в ДШ он обозначен RB) - цитировать не буду. У данного вывода две функции: резистор RB адаптирует драйвер под ток ШД и импульсы через резистор RB устанавливают выходы (1, 3, 14, 16) в определенное состояние.

3. Напряжение аккумулятора не строго 3,7 В. На полностью заряженном аккумуляторе будет примерно 4,2 В, на полностью разряженном – около 3 В. 3,6 В считается номинальным рабочим напряжением. Кстати, диапазон напряжения питания микросхемы от 6 до 12 В. Т.е. одного аккумулятора явно недостаточно и надо что-то придумывать. Вывод 7 предназначен для подачи тактовых импульсов. При лог. "1" он активируется. Диапазон входных напряжений для данного входа приведён в таблице на стр. 2 ДШ. В схеме по приведенной выше ссылке на этот вывод подаются импульсы с генератора импульсов на таймере 555 (наш аналог КР1006ВИ1, КМОП-вариант этого таймера: 7555 / КР1441ВИ1).

4. Микросхема частоту не повышает, она на основе поступающих тактовых импульсов от внешнего генератора (а в ДШ ещё приведен вариант тактирования от сети) формирует необходимые фазы для работы ШД. Т.е. она формирует правильные последовательности импульсов на фазах, к тому же обеспечивает довольно большой ток для работы ШД (до 500 мА). Разумеется, при соответствующем источнике питания.

_________________
А ещё называют его “кар кечкен ильбирс”, что означает — “по грудь идущий в снегу”…
© Чингиз Айтматов "Когда падают горы (Вечная невеста)"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
Grisha
Ирбисенок
Ирбисенок


Зарегистрирован: May 17, 2009
Сообщения: 12

СообщениеДобавлено: Ср Май 20, 2009 19:03:28    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ок. Теперь понятно чуть больше. Уточню мои вопросы:
-назначение стабилитрона, таким образом, связано с возникновением противоЭДС в обмотке и подачей некоторого напряжения параллельно ей("адаптация")? Отсюда возникает "Улучшение работы"? Спрашиваю, тк беспокоюсь, когда именно он должен пропускать ток, а когда - стабилизировать. Под допуском я имел ввиду это. По графику - около 4.2В
Там приводится пример. Так все дело во внутренних диодах? А почему на другой обмотке не поддерживается "правильное" напряжение?
The maximum voltage permitted at the output pin is
VM + 6.0 V (see Maximum Ratings table), in this application
VM = 12 V, therefore the maximum voltage is 18 V. The
outputs are protected by the internal diodes and an external
zener connected between Pins 2 and 15.
From Figure 4, it can be seen that the voltage drop across
the internal diodes is about 1.7 V at 200 mA. This results in a
zener voltage between Pins 2 and 15 of:
VZ = 6.0 V – 1.7 V = 4.3 V.
To allow for production tolerances and a safety margin, a
3.9 V zener has been chosen for this example.
-заземлить=увести на -,да? Сорри за идиотский вопрос, я забыл Sad Нужно как-то разобраться с принципом работы драйвера и зависимостью RB (поищу, что народ пишет, или как с черным ящиком), тк непонятно, как определить ВНЕТАБЛИЧНОЕ значение RB на 3.3В. Предположительно, это 8Ом. Связываю заземление в случае неиспользования с какой-то особенностью конструкции...
-как повысить постоянное напряжение до ~10B? Трансформатор плохо работает при постоянном токе? * еще один идиотский вопрос* Нужно юзать усилительный каскад? Почему бы там не поставить стабилитрон? Юзер поймет, когда устройству нужна зараядка и так.
-насчет генератора частот - отдельный вопрос, буду изучать ДШ MC14024.
Вообще встает вопрос энергопотребления. На какой микрухе делать генератор частот выгоднее, что посоветуете?

Задаю много вопросов, но мне очень хочется разобраться в этом; в противном случае, их бы не было. Должен сказать, у меня очень скоро экзамены, поэтому, по возможности, хотел бы получать от вас объяснения. Да и потому, что спросить в окружении не у кого Sad
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ИРБИС
Администратор
Администратор


Зарегистрирован: Oct 02, 2007
Сообщения: 2114
Откуда: Cтрана скал и снегов...

СообщениеДобавлено: Ср Май 20, 2009 19:21:38    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Пока отвечу только на это:
Grisha писал(а):
-как повысить постоянное напряжение до ~10B? Трансформатор плохо работает при постоянном токе?
Вообще-то, трансформатор на постоянном токе совсем не работает. Smile До ~10 В, т.е. переменного??? Surprised Думаю, что подвела "тильда-матильда": "~" Wink , лучше всё-таки писать "примерно, около" или использовать значок "≈", который набирается <ALT> 8776. Wink

Короче, от лирики к делу: имеются интегральные преобразователи-удвоители напряжения, такие как ICL7660A, MAX660 и т.д. (кое-что можно ещё глянуть в теме: "Ищу преобразователь напряжения"). Но они нам вряд ли подойдут из-за не очень большого тока. Также надо помнить то обстоятельство, что мощность у нас определяется выражением P=U•I и при удвоении напряжения на выходе мы столько же теряем в токе. В результате, нам потребуется ток от источника питания в два раза больше, чем если бы мы сразу имели нормальное напряжение.

Выходов два: использовать повышающий DC/DC преобразователь или добавить ещё один аккумулятор. Что из этого целесообразнее, пока непонятно... Sad

_________________
А ещё называют его “кар кечкен ильбирс”, что означает — “по грудь идущий в снегу”…
© Чингиз Айтматов "Когда падают горы (Вечная невеста)"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
Grisha
Ирбисенок
Ирбисенок


Зарегистрирован: May 17, 2009
Сообщения: 12

СообщениеДобавлено: Чт Май 21, 2009 22:38:56    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

День рождения прошел. Буду делать для себя Smile
Завтра дома не буду, зайду послезавтра. Там у меня ЕГЭ, поэтому периодически буду выпадать. Что поделаешь, жизнь такая Smile , хотя я ей доволен!
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
R666
Разведчик
Разведчик


Зарегистрирован: May 24, 2009
Сообщения: 221
Откуда: Planet Of Earth: 51N,36E

СообщениеДобавлено: Пт Июн 26, 2009 14:31:03    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ой, сколько наворотили-то! Ну просто страсть!! Shocked
Только сильно не колотите, кажись трошки это не в тему, но вот есть -
Idea Примитивный рецепт, устройство получается фунциклирующее (из обычного харда, без поморгушек, хотя - см. ниже*):
-Потрошим дохлый HDD;
-В гермоблоке аккуратно снимаем блин(ы) и отводим рычаг головок;
-Вытряхиваем маршевый мотор со всеми его потрошками;
- В освободившееся отверстие ставим механизьму от будильника, ну того что с тремя стрелками и об одной батарейке;
- На блине методом ЛУТ, гравировкой, или (при наличии художественных данных) кисточкой наносим цифры, дарственную надпись, фото парусника (да пребудет с вами Сила.. ой, фантазия*); Wink
- Подготовленный блин закрепляем на дно гермоблока любым надежным способом;
- Нацепляем на механизм стрелки;
-Из оргстекла или (хуже) полистирола вырезаем прозрачную крышку используя в качестве шаблона ту, что там была;
- После продувки полости прикручиваем новую крышку штатными винтами на место;
-Из заглушки слота системного блока делаем ножку(и), подставку - кому как больше нравится. Можно использовать старую крышку гермоблока (см.выше*) и всякие крепежные железки;
- вставляем батарейку, произносим заклинание (типа, воспрянь, зомби!); Laughing
- Ву а-ля! Cool

Да, если нужен громкий будильник, то придется к рычагу с головками прицепить пружинку, упор и правильно подключить катушку сервомотора к звонку. (проверено, полумертвого - поднимает*) Twisted Evil

З.Ы. писалось долго, но при наличии "кладбища" под руками/ногами и магазинчика с китайскими часами рядом все действо занимает два часа (ну от силы - три).
Может, пригодится?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Irbislab.ru -> Электромеханика, робототехника и аниматроника Часовой пояс: GMT + 3
На страницу Пред.  1, 2
Страница 2 из 2

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы


Powered by phpBB © 2001-2003 phpBB Group




Web-ring: электроника, электронные компоненты и приборы
rand prev next

ChipFind: поисковая система по поставщикам радиокомпонентов Rambler\'s Top100 Рейтинг@Mail.ru


Сайт оптимизирован для отображения в браузере Mozilla Firefox версии 2 и выше с разрешением 1024*768 точек и выше.

При неполадках с отображением кнопок, обновите проигрыватель Macromedia Flash.

PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL. PHP-Nuke comes with absolutely no warranty, for details, see the license.

Открытие страницы: 0.10 секунды
The Russian localization - project Rus-PhpNuke.com