Вообщем задача такая нужно определить какое ускорение должен обеспечивать двигатель для отработки синусоидального сигнала задания X рад частотой V рад/с с ошибкой D рад. Двигатель представляет собой колебательное звено второго порядка K/[(Te + 1)*(Tm + 1)]. Т.е. получается аналогия с обычной сигнальной схемой имеем фильтр передаточной характеристикой, имеем ослабление 20*lg(D/X) на частоте V и необходимо определить минимальную скорость наростания сигнала в этой точке.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы не можете вкладывать файлы Вы не можете скачивать файлы